Здравствуйте, помогите с такой задачей пожалуйста.

Нам дан многоугольник и точка, нужно проверить принадлежит ли точка многоугольнику. Многоугольник может быть как выпуклый, так и не выпуклый. Буду рад любой помощи:) Спасибо!