Помогите пожалуйста решить такую задачку.

В некой трёхмерной Галактике есть планета П с координатами (x, y, z). В текущий момент от планеты П находятся три спутника A, B, C на расстояниях a, b, c от планеты П и с координатами (x₁, y₁, z₁), (x₂, y₂, z₂), (x₃, y₃, z₃).

Нужно найти координаты x, y и z планеты П по всем остальным имеющимся данным.

Столкнулся с такой задачей: нам даётся объект, который принадлежит одному из типов объектов p₁, ..., p_n. Есть тесты t₁, ..., t_m. Для каждого из pi объектов тест tj может отвечать одно из трёх: признак присутствует, признак отсутствует, признак неизвестен. Т.е. нам на вход даётся матрица n*m с -1, 0 и 1.

Нужно построить такое дерево вопросов, что при равновероятном появлении каждого из p_i, количество заданных вопросов было минимально возможным для определения ответа.

Может задача известная какая, но гугол мне не помог...

Помогите пожалуйста, поделитесь идеями?

UPD: Спасибо freopen! Будем втыкать...