Помогите пожалуйста решить такую задачу:

Дано n, и координаты n вершин многоугольника (xi,yi).

Нужно найти минимальную триангуляцию этого многоугольника.

Подскажите пожалуйста какая формула при решении этой задачи динамическим программированием?