Судя по-всему, значением output_destination_iterator (последний арумент set_union) должен быть итератор последовательного контейнера (к примеру, вектора), указывающий на начало области памяти, куда будет записан результат. Проще всего на begin(). Кроме того, этот вектор должен иметь размер, достаточный для записи результата. А вернет set_union итератор, указывающий на позицию за последним элементом выходного интервала. Я бы написал так:

 set<int> A, B;
     A.insert(1);A.insert(2);A.insert(3);
     B.insert(1);B.insert(2);B.insert(4);
     vector<int> C(A.size() + B.size());
     C.erase(set_union(A.begin(), A.end(), B.begin(), B.end(), C.begin()), C.end());

Т.е. после вызова из C удалятся ненужные элементы.

set_union(A.begin(), A.end(), B.begin(), B.end(), inserter(C,C.begin()));

учим C++ ;)