Все знают, что столица Берляндии соединена с Беркувером (столицей Олимпиады) прямой дорогой. Для того, чтобы дорога обладала наибольшей пропускной способностью на ней был установлен всего один знак, ограничивающий максимальную скорость. Знаки в Берляндии особенные - они ограничивают скорость движения лишь в той точке, в которой они установлены. Сразу после проезда знака движение разрешено с любой скоростью.

Известно, что автомобиль среднестатистического берляндца разгоняется (или тормозит) с ускорением a км/ч² и развивает максимальную скорость v км/ч. Дорога имеет длину l км и на расстоянии d км (1 ≤ d < l) от столицы Берляндии расположен знак, ограничивающий максимальную скорость до w км/ч. В начале поездки автомобиль имеет нулевую скорость. Определите минимальное время, за которое среднестатистический берляндец доедет из столицы в Беркувер, если будет двигаться оптимальным образом.

Автомобиль может финишировать в Беркувере с любой скоростью.