Будучи недавно в офисе КРОК (да-да, есть планы по продолжению сотрудничества:)), я услышал о другом интересном конкурсе. Он называется "Летающие роботы". Сам я далек от робототехники, но тема эта интересная и популярная. С удовольствием публикую небольшой анонс.
О конкурсе
Компания КРОК впервые организует конкурс летающих роботов для продвижения робототехники и темы беспилотных летающих аппаратов среди подрастающего поколения, молодых специалистов и любителей технических новинок.
Для участия нужно представить на конкурс беспилотное автономно летающее устройство-робот (он же коптер, он же дрон, он же беспилотник). Можно действовать двумя способами:
- спроектировать робота самостоятельно и написать для него ПО;
- взять готового робота, при необходимости усовершенствовать его и написать для него ПО.
Важно — разработка должна быть новой. Чтобы победить, твой робот должен будет быстрее других выполнить задание.
Подробнее о задании
Схема полигона
Описание полигона
Возводится под открытым небом, представляет собой открытую «коробку» по типу дворовой хоккейной площадки.
- Размер коробки — 50 на 25 метров, высота стенок и перегородок внутри периметра -приблизительно 3 метра, перегородки радиопрозрачные.
- Полигон сверху затянут сеткой, препятствующей вылету роботов за его пределы. Разбит на две части перегородкой с проходом шириной не менее 3 метров.
- Точка старта и посадки помечены крестами, имеют инвертированную окраску (белый крест на черном фоне и черный крест на белом), нанесены краской на круг из пластика/фанеры, диаметр круга 3 метра.
- Положение точки посадки изменяется перед каждым полетом, перемещается в случайное место в пределах выделенной для этого зоны (на схеме показана пунктирной линией).
- Отдельно выделена зона препятствия, в пределах которой в случайное место перед каждым полетом устанавливается перегородка, блокирующая две трети ширины «коридора».
Важный факт — возможна стабилизация по GPS.
Задание
- Взлететь из точки старта и долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
- Снова взлететь, вернувшись в точку старта, опять миновав препятствие.
Сесть в точке посадки можно в любое место обозначенного круга (диаметр — 3 метра). На схеме пунктирной линией обозначен примерный маршрут автономного полета.
Приз!
Главный приз конкурса — денежное вознаграждение в размере 1000000 рублей.
Подробные условия конкурса читайте в на сайте КРОК.
Здесь есть люди, кто будет участвовать? Я очень люблю такие штуки, но увы никогда не было возможности заниматься кибернетикой... всякого рода кружков у меня в городе нет, а книжки сколько находил, все какие-то слишком непонятные для новичка.
Заниматься этим легче всего в Москве, я думаю ;-) т.к. магазинов больше. Хотя можно заказывать разные части на ebay и т.п. Книжки как показала практика тож можно найти по инету — форумы тем более.
Если хочется "начать с места в карьер" я б осмелился порекомендовать например вот это: http://www.chipdip.ru/product/pololu-3pi-robot.aspx (или там соседние по разделу гляньте) Ессно двухколёсным роботом легче управлять чем летающим а контроллеры ATmega одни из наиболее легко осваиваемых плюс отличная документация, плюс много платформ-расширений типа Arduino (кажется это шасси или аналог есть совместимый с нею — а там программирование на ещё на порядок проще), плюс куча коллективного разума. ;-)
А вообще на это хобби нужно изрядное количество денег и времени. В сравнении с полностью виртуальными ботами оно конечно интереснее тем что "ой, ползает" — с другой стороны через интернет другим похвастаться можно только с помощью ютьюба а это не так весело (для народа) как google ai-challenge например. %)
интересно жаль я в етом нечего не понимаю
У меня такой же вопрос, как у AndreySiunov, только про Москву. Из подготовки только четыре прочтенные статьи на хабре про коптеры, и два дня с Lego Mindstorms :)
Ребята а ктото собираетса участвовать?
Нельзя задавать такие вопросы в спонсорских постах.
Я понял по количеству минусов
Хотелось бы посоветовать всем roboforum и квадрокоптер ARDrone2. На первом есть много умных людей и Вики, и какое-то количество полезной информации. Последний умеет управляться через WiFi с компьютера и смартфонов, на борту — две камеры, много датчиков, вроде можно даже свои подключать, есть SDK для Android, iOS, Linux.
Ооо! Очень круто, спасибо! Я находил какой-то коптер для управления с айфона, но там никакого API вроде не было.
Скорее всего, это он и был (либо первая версия), других я не знаю. SDK лежит на сайте в не самом тривиальном месте, как я помню, но он есть.