Блог пользователя MikeMirzayanov

Автор MikeMirzayanov, 12 лет назад, По-русски

Будучи недавно в офисе КРОК (да-да, есть планы по продолжению сотрудничества:)), я услышал о другом интересном конкурсе. Он называется "Летающие роботы". Сам я далек от робототехники, но тема эта интересная и популярная. С удовольствием публикую небольшой анонс.

О конкурсе

Компания КРОК впервые организует конкурс летающих роботов для продвижения робототехники и темы беспилотных летающих аппаратов среди подрастающего поколения, молодых специалистов и любителей технических новинок.

Для участия нужно представить на конкурс беспилотное автономно летающее устройство-робот (он же коптер, он же дрон, он же беспилотник). Можно действовать двумя способами:

  • спроектировать робота самостоятельно и написать для него ПО;
  • взять готового робота, при необходимости усовершенствовать его и написать для него ПО.

Важно — разработка должна быть новой. Чтобы победить, твой робот должен будет быстрее других выполнить задание.

Подробнее о задании

Схема полигона

Схема полигона

Описание полигона

Возводится под открытым небом, представляет собой открытую «коробку» по типу дворовой хоккейной площадки.

  • Размер коробки — 50 на 25 метров, высота стенок и перегородок внутри периметра -приблизительно 3 метра, перегородки радиопрозрачные.
  • Полигон сверху затянут сеткой, препятствующей вылету роботов за его пределы. Разбит на две части перегородкой с проходом шириной не менее 3 метров.
  • Точка старта и посадки помечены крестами, имеют инвертированную окраску (белый крест на черном фоне и черный крест на белом), нанесены краской на круг из пластика/фанеры, диаметр круга 3 метра.
  • Положение точки посадки изменяется перед каждым полетом, перемещается в случайное место в пределах выделенной для этого зоны (на схеме показана пунктирной линией).
  • Отдельно выделена зона препятствия, в пределах которой в случайное место перед каждым полетом устанавливается перегородка, блокирующая две трети ширины «коридора».

Важный факт — возможна стабилизация по GPS.

Задание

  • Взлететь из точки старта и долететь до точки посадки, успешно миновав препятствие.
  • Снова взлететь, вернувшись в точку старта, опять миновав препятствие.

Сесть в точке посадки можно в любое место обозначенного круга (диаметр — 3 метра). На схеме пунктирной линией обозначен примерный маршрут автономного полета.

Приз!

Главный приз конкурса — денежное вознаграждение в размере 1000000 рублей.

Подробные условия конкурса читайте в на сайте КРОК.

  • Проголосовать: нравится
  • +59
  • Проголосовать: не нравится

»
12 лет назад, # |
  Проголосовать: нравится +29 Проголосовать: не нравится

Здесь есть люди, кто будет участвовать? Я очень люблю такие штуки, но увы никогда не было возможности заниматься кибернетикой... всякого рода кружков у меня в городе нет, а книжки сколько находил, все какие-то слишком непонятные для новичка.

  • »
    »
    12 лет назад, # ^ |
    Rev. 2   Проголосовать: нравится +18 Проголосовать: не нравится

    Заниматься этим легче всего в Москве, я думаю ;-) т.к. магазинов больше. Хотя можно заказывать разные части на ebay и т.п. Книжки как показала практика тож можно найти по инету — форумы тем более.

    Если хочется "начать с места в карьер" я б осмелился порекомендовать например вот это: http://www.chipdip.ru/product/pololu-3pi-robot.aspx (или там соседние по разделу гляньте) Ессно двухколёсным роботом легче управлять чем летающим а контроллеры ATmega одни из наиболее легко осваиваемых плюс отличная документация, плюс много платформ-расширений типа Arduino (кажется это шасси или аналог есть совместимый с нею — а там программирование на ещё на порядок проще), плюс куча коллективного разума. ;-)

    А вообще на это хобби нужно изрядное количество денег и времени. В сравнении с полностью виртуальными ботами оно конечно интереснее тем что "ой, ползает" — с другой стороны через интернет другим похвастаться можно только с помощью ютьюба а это не так весело (для народа) как google ai-challenge например. %)

»
12 лет назад, # |
  Проголосовать: нравится +9 Проголосовать: не нравится

интересно жаль я в етом нечего не понимаю

»
12 лет назад, # |
Rev. 5   Проголосовать: нравится +32 Проголосовать: не нравится

У меня такой же вопрос, как у AndreySiunov, только про Москву. Из подготовки только четыре прочтенные статьи на хабре про коптеры, и два дня с Lego Mindstorms :)

»
12 лет назад, # |
  Проголосовать: нравится -42 Проголосовать: не нравится

Ребята а ктото собираетса участвовать?

»
12 лет назад, # |
  Проголосовать: нравится +5 Проголосовать: не нравится

Хотелось бы посоветовать всем roboforum и квадрокоптер ARDrone2. На первом есть много умных людей и Вики, и какое-то количество полезной информации. Последний умеет управляться через WiFi с компьютера и смартфонов, на борту — две камеры, много датчиков, вроде можно даже свои подключать, есть SDK для Android, iOS, Linux.

  • »
    »
    12 лет назад, # ^ |
      Проголосовать: нравится +8 Проголосовать: не нравится

    Ооо! Очень круто, спасибо! Я находил какой-то коптер для управления с айфона, но там никакого API вроде не было.

    • »
      »
      »
      12 лет назад, # ^ |
        Проголосовать: нравится +5 Проголосовать: не нравится

      Скорее всего, это он и был (либо первая версия), других я не знаю. SDK лежит на сайте в не самом тривиальном месте, как я помню, но он есть.