Кватернионная алгебра и геометрия

Revision ru1, by adamant, 2016-08-23 15:22:49

Всем привет! Как вы уже, наверно, знаете (если не знаете — то советую узнать), в двумерной геометрии весьма удобно использовать комплексные числа для задания точек и вращений. Сейчас я хочу рассказать вам о похожей конструкции, которая позволяет эффективно работать с трёхмерным пространством.

Итак, кватернион — это гиперкомплексное число, которое может быть представлено в виде , где — действительные числа, а — мнимые единицы, для которых имеет место тождество . Из этого тождества может быть выведена вся таблица умножения кватернионных единиц:

Стоит обратить внимание на то, что умножение мнимых единиц антикоммутативно.

Четвёрку можно рассматривать как ортонормированный базис в четырёхмерном линейном пространстве, а кватернионы представлять в виде , где — нормированный вектор трёхмерного линейного пространства с базисом .

Tags геометрия, кватернионы

History

 
 
 
 
Revisions
 
 
  Rev. Lang. By When Δ Comment
en6 English adamant 2018-06-01 01:47:45 264
ru24 Russian adamant 2018-06-01 01:47:21 264
en5 English adamant 2016-09-19 18:17:09 1145
ru23 Russian adamant 2016-09-19 18:13:54 1163
ru22 Russian adamant 2016-09-19 16:52:44 524
en4 English adamant 2016-09-19 16:49:30 550
en3 English adamant 2016-09-19 16:20:39 379
ru21 Russian adamant 2016-09-19 16:12:01 379
ru20 Russian adamant 2016-09-19 01:18:09 29
en2 English adamant 2016-09-19 01:14:50 0 Initial revision for English translation
en1 English adamant 2016-09-19 01:14:40 10492 Initial revision for English translation
ru19 Russian adamant 2016-09-18 17:50:20 307
ru18 Russian adamant 2016-09-18 01:48:24 58
ru17 Russian adamant 2016-09-18 01:36:21 2 Мелкая правка: 'x ab \neq ab$).\n\nКва' -> 'x ab \neq ba$).\n\nКва'
ru16 Russian adamant 2016-09-18 01:31:26 273
ru15 Russian adamant 2016-09-18 01:23:03 0
ru14 Russian adamant 2016-09-18 01:22:59 2368 (опубликовано)
ru13 Russian adamant 2016-09-18 00:41:39 3474
ru12 Russian adamant 2016-08-24 09:09:49 189 Мелкая правка: ' = a^2 + (b, b)$. Таки' -
ru11 Russian adamant 2016-08-23 23:44:16 15 Мелкая правка: ' z_{2} k) =$ $=\relax' -
ru10 Russian adamant 2016-08-23 23:28:55 448 Мелкая правка: '\vec a$.\n\nПодводя ' -hr
ru9 Russian adamant 2016-08-23 23:21:10 875 Мелкая правка: 'ормируем $g$, подели' -
ru8 Russian adamant 2016-08-23 22:50:46 431 Мелкая правка: ' [\vec b, vec i] \si' -> ' [\vec b, \vec i] \si'
ru7 Russian adamant 2016-08-23 22:36:24 690
ru6 Russian adamant 2016-08-23 19:10:36 117
ru5 Russian adamant 2016-08-23 17:31:22 1025 Мелкая правка: '|q|| = q \bar q$ и обра' -
ru4 Russian adamant 2016-08-23 16:53:34 23
ru3 Russian adamant 2016-08-23 16:38:59 358 Мелкая правка: 'н в виде $(a+bi)+(c+' -
ru2 Russian adamant 2016-08-23 16:27:50 1592 Мелкая правка: '_1 a_2)$. Заметим, ч' -
ru1 Russian adamant 2016-08-23 15:22:49 1260 Первая редакция (сохранено в черновиках)